Nel 1791 un francese, il Conte De Sivrac, costruì un mezzo che battezzò “Célérifère”, celerifero, una sorta di bici interamente in legno, priva di qualsiasi ingranaggio (catena o pedali) e di sterzo.
Si trattava di un mezzo che consentiva di andare a passeggio stando seduti e spingendosi in avanti con i piedi a terra, non molto pratico, ma era l’inizio di questa evoluzione che porterà alle bici di oggi.